比较好的证券公司人形机器人周报（第17期）：宇树拟发布新版本机器人，RoboX产业进展提速【国信汽车】

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（转自：车中旭霞）

核心观点

市场表现：本周（5.26-5.30）我们构建的国信人形机器人指数下跌3.88%，弱于沪深300指数2.79pct，弱于上证综合指数3.85pct，年初至今上涨8.4%。拓普集团下跌3.95%，三花智控下跌4.58%，中鼎股份下跌5.6%，银轮股份下跌5.07%，北特科技上涨2.99%，双林股份下跌8.67%，贝斯特下跌5.62%，浙江荣泰下跌7.73%，祥鑫科技下跌6.27%，双环传动下跌3.78%，斯菱股份上涨9.42%，豪能股份（维权）下跌7.01%，精锻科技下跌6.45%，蓝黛科技下跌7.41%，凌云股份下跌3.64%，旭升集团下跌4.16%，肇民科技下跌4.55%，爱柯迪下跌4.39%。均胜电子下跌6.28%。征和工业下跌7.29%，美力科技（维权）下跌5.14%。

行业动态：1）马斯克称Optimus人形机器人2027年将在火星行走；2）宇树科技公司名称变更，即将推出新款机器人；3）特斯拉、小马智行、文远知行等多家国内外公司纷纷发布有关Robotaxi的计划；4）荣耀进军人形机器人领域；5）逐际动力与广东省具身智能机器人创新中心创新中心共建联合实验室；6）众擎机器人自由格斗赛将于12月深圳开赛；7）银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA，人形机器人正式规模化落地应用；8）具身智能数据联盟成立；9）戴盟全新视触觉传感器美国首秀即获订单；政府新闻：1）广东设立智能产业基金；2）上海浦东发布具身智能产业支持16条政策：单个项目支持额度最高可达亿级；融资动态：1)鹿明机器人完成天使++轮融资；2）开普勒机器人完成Pre A+轮融资；3）地瓜机器人完成1亿美元A轮融资；4）优理奇完成数亿元天使轮及天使+轮；5）润阳科技拟向傅利叶投资不超过3亿元人民币；6）乐享科技完成亿元级天使+轮融资；7）四川具身科技完成数千万元天使轮融资；8）乐动机器人拟在香港主板挂牌上市；公告方面：1）双林股份：拟定增募资不超过15亿元投资滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究等；2）福达股份：拟在平湖开发区投资新能源车电驱动超精密齿轮项目、机器人传动关节部件项目。

风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。

本周行情回顾

相关标的/板块涨跌幅

本周（5.26-5.30）我们构建的国信人形机器人指数下跌3.88%，弱于沪深300指数2.79pct，弱于上证综合指数3.85pct，年初至今上涨8.4%。拓普集团下跌3.95%，三花智控下跌4.58%，中鼎股份下跌5.6%，银轮股份下跌5.07%，北特科技上涨2.99%，双林股份下跌8.67%，贝斯特下跌5.62%，浙江荣泰下跌7.73%，祥鑫科技下跌6.27%，双环传动下跌3.78%，斯菱股份上涨9.42%，豪能股份下跌7.01%，精锻科技下跌6.45%，蓝黛科技下跌7.41%，凌云股份下跌3.64%，旭升集团下跌4.16%，肇民科技下跌4.55%，爱柯迪下跌4.39%。均胜电子下跌6.28%。征和工业下跌7.29%，美力科技下跌5.14%。

行业动态

1、行业新闻

马斯克称Optimus人形机器人2027年将在火星行走

5月30日，马斯克在X上表示，SpaceX计划于明年年底发射携带特斯拉Optimus人形机器人的“星舰”前往火星，按轨道周期计算，该“星舰”将于2027年抵达火星，届时Optimus人形机器人将在火星表面行走。若一切顺利，SpaceX将尝试送人类前往火星，可能最快于2029年开始，但2031年的可能性更大。

Robotaxi：特斯拉、小马智行等多家国内外公司纷纷发布有关的计划

特斯拉计划最初部署约10辆Model Y出租车，以收集数据和用户反馈。马斯克表示，在启动后的几周内，公司将扩大车队规模，预计到2025年底将增至数千辆。

5月27日，小马智行宣布与迪拜道路交通管理局（RTA）日前达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车队。根据规划，此次合作将分阶段实施：2025年启动测试运营，2026年推进全无人商业化运营，并实现与迪拜当地地铁、有轨电车以及海上航线等多元交通网络的无缝衔接。

文远知行近期宣布，在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，打造中东地区第一支纯无人Robotaxi车队。从2025年第二季度起，文远知行的Robotaxi车队将在阿布扎比公开道路开展没有安全员的纯无人试运营。

Robovan：九识新品售价低于2w持续引爆行业，国家邮政局关于加快邮政业科技发展的意见出台

5月27日九识智能发布新品：全新E系列无人物流车平台及首款车型E6；九识智能创始人孔旗现场宣布，E6售价为1.98万元，FSD（完全智能驾驶）月度订阅服务为1800元/月。

5月30日，国家邮政局举行专题新闻发布会，解读《国家邮政局关于加快邮政业科技发展的意见》，我国将积极培育国家级科技创新平台，支持在雄安新区设立快递科技谷建设。同时，加快出台推动人工智能+邮政快递融合发展实施意见，面向客户服务、生产运营、安全管理等应用场景，打造人工智能+邮政业标杆产品。加快智能收投、智能分拣、智能仓储、绿色包装、冷链、新能源等现代技术装备自主研发，推动物联网、区块链等技术的行业应用，提升技术装备自主可控能力和本质安全水平，推进高水平科技自立自强。加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制，因地制宜开展低空寄递服务，促进邮政快递低空经济发展。

宇树科技公司名称变更，即将推出新款机器人

5月29日，企查查APP显示，杭州宇树科技有限公司发生工商变更，企业名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。宇树科技向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。

5月30日，宇树机器人在微信公众号发布机器人图片并配文“敬请期待”，新款机器人拥有26个自由度（6*2+2+5*2+2），售价低于10000美元。宇树已发布的G1款人形机器人拥有23个自由度，H1则拥有47个自由度。

Figure AI完成规模重组

5月30日，Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock称，公司上周完成了史上最大规模重组，将三个独立团队合并进AI小组Helix中，但未透露具体人事变动细节。Figure核心技术部门长期划分为硬件工程、软件系统和嵌入式开发板块。Brett Adcock强调，Figure的核心是一家AI公司，此次整合将会加快人形机器人商业化进程节奏。

智元远征A2成全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人

5月29日，智元机器人宣布旗下远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证，成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人，也是国内首个获得CR和CE-MD认证的人形机器人。多国权威认证的通过，充分证明了智元机器人在产品安全、技术可靠和全球合规方面的卓越竞争力，彰显其以行业最高标准打造可信赖具身智能产品的核心实力。

荣耀进军人形机器人领域

5月28日，荣耀CEO李健在荣耀400系列发布会上展示了其员工与机器人研发的故事，由此官宣荣耀已经进军机器人的消息。发布会上展示的机器人跑步速度已达4m/s。荣耀内部新成立的一级部门之一——新产业孵化部，是荣耀面向全新产业的一个探索，未来涉及领域不止于AI智能体、具身智能，也不止于机器人这一个形态，机器人是其中一个尝试。

逐际动力与广东省具身智能机器人创新中心创新中心共建联合实验室

5月26日，深圳逐际动力科技有限公司与广东省具身智能机器人创新中心共建的联合实验室签约仪式在深圳举办。据了解，该联合实验室主要目标有四个：一是聚焦人工智能与机器人领域的前沿共性技术研究及攻关；二是开发具有市场竞争力的核心技术和创新产品；三是推动科研成果的转化和应用，构建“需求牵引+技术驱动”双轮驱动的成果转化机制；四是探索建立多元化项目合作模式，涵盖技术二次应用开发、数据采集、产品代理运营。

众擎机器人自由格斗赛将于12月深圳开赛

5月22日，在第二十一届中国（深圳）国际文化产业博览交易会广东展团主展厅内，广东广播电视台、深圳广播电影电视集团、深圳众擎机器人公司、英雄体育管理有限公司正式官宣，全球首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于2025年12月在深圳市龙岗区全国第一个机器人剧场举行。

银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA

6月1日，银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型——TrackVLA，一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本（Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。TrackVLA是银河通用推出的产品级导航大模型，纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人动作，是一个由仿真合成动作数据训练的“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action，VLA）大模型。它让机器人拥有“听→看→懂→走”的闭环运动能力：一双眼睛看世界、一个智能“大脑”做推理，无需提前建图、不依赖遥操控制，真正实现语言驱动、泛化感知、自主推理、智能交互与运动。

银河通用人形机器人正式规模化落地应用

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，银河通用带来具身大模型机器人Galbot（G1）零售场景真机展示，并重磅官宣“人形机器人智慧药房解决方案”正式落地应用，标志着人形机器人迈入规模化落地新阶段。目前，银河通用已获得100家门店订单，计划于年底前实现在全国范围内投用。北京地区已近十家门店完成部署并实现常态化运营，每家约40平方米的门店配备超5,000种药品、6,000个货道，数万盒药品均由Galbot单“人”管理，全天候无人值守高效运营。

具身智能数据联盟成立

5月29日，以“具身智能，未来已来”为主题的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海浦东张江科学会堂成功举行。开幕式上，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，将与上海市政策协同，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。此外，“格物-致知”通用具身智能开发平台生态共创伙伴计划也正式成立。该仪式由国地中心发起，汇聚了智元机器人、地瓜机器人、华为云、千寻、百度智能云、速腾聚创、傅利叶等十余家机构和企业以及交大、复旦等高校力量，共同推动技术标准统一，搭建产业合作生态。

戴盟全新视触觉传感器美国首秀即获订单

5月19至23日，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）在美国亚特兰大召开，戴盟机器人携新品全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1参展ICRA，首次亮相海外。戴盟凭借DM-Tac W和DM-Hand1获国际认可并斩获海外订单，实现中国视触觉产品首次规模化出海，标志着“中国智造”在国际市场的新突破。

零次方发布轮式人形机器人Zerith-H1

5月28日，国内人形机器人初创企业零次方面向类家庭服务垂直场景（酒店、餐厅等），推出一款轮式人形机器人Zerith-H1。该机器人搭载了垂直场景操作基础模型Zerith-V0，该模型创新采用"认知-行为"双系统架构，以被操作物体为中心构建空间表征，实现原理驱动式的智能操作。在模型架构层面上，零次方搭建了分层双系统的架构——认知系统构建对操作物体的物理属性与功能语义的理解；行为系统则基于物体空间信息映射，实现运动基元的组合优化。两者通过以操作物体为中心的统一空间表征作为交互中间件，屏蔽背景噪声，提升背景泛化能力，让系统更专注于任务本身。

傲意科技推出机器人灵巧手新品

5月29日，脑机接口企业傲意科技在2025新品发布会上正式推出四款全新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列与机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。在具身智能领域，公司推出具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景；在医疗康复领域，则推出两款轻量化智能仿生手系列，为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。其中，具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001，以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，为灵巧手装上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。

斯坦德机器人正式发布DARWIN-01工业具身机器人

5月28日，斯坦德机器人正式发布DARWIN-01工业具身机器人。DARWIN-01底部采用全向舵轮设计，移动速度超2m/s，具备高度的拓展性和自由度，能够应对多种工况，并且可以折叠机身实现快速部署。整机配备多种传感器矩阵，能够实现360°×360°的动态感知，构建起全方位的安全感知网络。其23个自由度使其具备蹲伏和站立双形态转换能力，适应不同的工作需求。双臂协同作业的载重可超过10kg，能够轻松完成各类任务。

灵巧智能发布灵巧手产品与数据采集系统

5月30日灵巧智能新品发布会上，灵巧智能推出三大革命性产品——高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S，以及千赫级响应的数据采集系统DexCap。灵巧只能首次提出“灵巧度指数（Dexterity）量化体系”，通过物理灵巧度指数Index of Dexterity（IOD：自由度构型、运动空间和力等），感知指数Index of Sensitivity（IOS：触觉等）与智能指数Index of Intelligence（IOI：抓握与掌内操作泛化能力等）三大指数，重新定义灵巧手的性能评估标准。

Hugging Face发布开源人形机器人，250美元起售

AI开发平台Hugging Face宣布推出两款开源机器人HopeJR和Reachy Mini。HopeJR是一款全尺寸人形机器人，具有66个驱动自由度，包括行走和移动手臂的能力。Reachy Mini是一款桌面机器人，可以移动头部、说话、倾听，并可用于测试AI应用程序。价格方面，HopeJR每台售价约为3,000美元，而Reachy Mini每台售价约为250至300美元，具体取决于关税。

2、政府新闻

广东设立智能产业基金

广东省智能产业基金在广州宣布正式发起设立。该基金目标规模100亿元，首期募资20亿元，由广东民营投资股份有限公司、国科私募基金管理有限公司、商汤集团有限公司、佳都科技集团股份有限公司、澳门礼达控股股份有限公司、新方盛集团有限公司等联合发起，以“政府引导+市场化运作”模式进行运营。这只基金以“技术突破+场景落地”双轮驱动，聚焦AI大模型、智能机器人、芯片半导体等核心技术研发，同时推动智能制造、智慧城市等垂直场景应用，加速技术从实验室走向产业化。

上海浦东发布具身智能产业支持16条政策：单个项目支持额度最高可达亿级

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在张江科学会堂开幕。为支持上海市具身智能产业发展，上海市浦东新区围绕产业配套政策、人才支持等方面发布一揽子支持政策。浦东新区副区长李慧也正式发布《具身智能产业支持16条政策》，政策提及将对关键核心技术攻关、新型研发机构、大企业创新中心等给予最高2000万元的资金支持，鼓励具身智能技术自主突破；在应用层面，着力支持具身智能技术在产业、市场中的融合与落地，单个项目支持额度最高可达亿元级。

深圳市龙岗区人工智能（机器人）署揭牌

5月21日，龙岗区召开人工智能与机器人发展大会，揭牌全国首个人工智能领域政府直属机构——龙岗区人工智能（机器人）署，并集中发布《龙岗区加快创建“AI龙岗”三年行动计划（2025—2027年）》《龙岗区具身智能机器人友好示范城区三年行动方案（2025—2027年）》等一系列政策举措，全面展示龙岗在人工智能与机器人领域的政策优势、产业基础和创新成果，向全社会传递龙岗区深入实施“All in AI”战略的决心与信心。龙岗区通过“人才+技术+场景+订单+资金”组合拳，发布龙岗区应用场景创新“一联盟、一平台、一政策”举措，为企业新技术、新产品、新服务落地应用、开拓市场提供广阔空间。以AI产业化、产业AI化“双向驱动”为核心路径，不断推动创新链、产业链、资金链、人才链深度融合，加快创建人工智能全域全时应用示范区。

3、融资动态

鹿明机器人完成天使++轮融资

5月30日，具身智能机器人公司Lumos Robotics鹿明机器人宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。本轮融资是鹿明机器人在两个月内完成的第二轮融资，也是其半年内完成的第三轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿。本轮资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。Lumos Robotics鹿明机器人成立于2024年，由前追觅人形机器人业务负责人、资深机器人专家喻超创办，主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，和机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件。在产品层面，公司已于今年初成功推出全尺寸人形机器人LUS，目前已投入量产前准备，预计在年内实现批量出货；旗下首款核心零部件产品LUX系列视触觉模组也于近日发布，该款产品作为人形机器人最核心的零部件，为具身智能行业提供了高精度、高可靠性的关键零部件解决方案。此外，公司在物流场景中运用的搬运机器人也将于近期推出，同时也即将推出多款面向产业场景的具身智能机器人。

开普勒机器人完成Pre A+轮融资

5月28日，开普勒机器人完成Pre A+轮融资，融资金额未披露。本轮投资方上海济君投科技服务合伙企业（有限合伙）由浦东创投、张江科投共同发起成立。本轮融资距离上一轮融资官宣仅一个月时间，4月23日，开普勒完成Pre-A轮融资，投资方包括张科垚坤基金，以及伟创电气、柯力传感等企业。

地瓜机器人完成1亿美元A轮融资

5月28日，地平线机器人旗下地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。为加速具身智能机器人落地进程，地瓜机器人将在6月正式发售面向具身智能机器人的RDK S100机器人开发套件。该平台具备百TOPS级算力，拥有强大的异构架构设计，是行业首款单SoC算控一体计算平台，可实现机器人感知与运控协同计算。

优理奇完成数亿元天使轮及天使+轮

5月28日，具身智能公司优理奇（UniX AI）宣布完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。资金将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。

润阳科技拟向傅利叶投资不超过3亿元人民币

5月26日，润阳科技公告称，公司拟与上海傅利叶智能科技有限公司签订《投资意向协议》，通过认缴标的公司新增注册资本额的方式进行投资。傅利叶投前整体估值为80亿元，润阳科技拟以现金方式合计投资不超过3亿元。此次投资旨在拓展公司业务领域。通过投资傅利叶，公司能够增强发泡材料的应用场景，推动新材料研发以更好地满足新兴产业的需求。

乐享科技完成亿元级天使+轮融资

5月26日，具身智能企业苏州乐享智能科技有限公司官宣完成亿元级天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith超额加投，光源资本跟投并担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于团队搭建以及产品平台量产化开发。截至目前，乐享科技天使轮融资总金额近3亿元。乐享科技创立于2024年12月，创始人郭人杰15岁进入西安交通大学少年班，曾任追觅中国区执行总裁。公司专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，致力于打造“‘机器人+AI时代’下的新一代家庭移动硬件终端”。

四川具身科技完成数千万元天使轮融资

5月26日，四川具身人形机器人科技有限公司宣布已完成数千万元天使轮融资。本次融资将重点投入情感驱动引擎研发，旨在让人形机器人真正走进人类情感世界。此外，具身科技CEO冯振宇还宣布，计划2025年底发布颠覆性产品——情感机器人“爱湫EMO1”。具身科技成立于2024年9月，核心技术团队来源于电子科技大学机器人研究中心嫡系创业团队，四川省机械研究设计院（集团）有限公司与川哈院投资入股。“爱湫EMO1”将搭载自主研发的情感认知系统，可通过微表情识别、语境分析和触觉反馈实现拟人化交互。

乐动机器人拟在香港主板挂牌上市

5月30日，广东深圳南山区的深圳乐动机器人股份有限公司SHENZHEN LDROBOT CO., LTD在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。乐动机器人，成立于2017年，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

三雅科技获数千万元A轮融资

5月19日，深圳市三雅科技有限公司宣布完成数千万元A轮融资。本轮融资由宝华盛基金与粤科资本联合投资，资金将主要用于高精度滚动功能部件的研发创新，重点聚焦人形机器人核心部件“小螺杆”及新能源汽车专用螺杆的迭代升级，同时深化华南市场布局并开拓华东新市场。三雅科技成立于2007年，专注于高精度滚动功能部件的研发与生产。2008年，其创建了金泰(KINGPMI)传动自主品牌；2009年，成为台湾银泰产品的一级代理商；2010年成为华南地区拥有丝杆端部加工能力的PMI一级代理商；2019年，由代工代销逐渐发展成为一家集研发、生产、销售和服务为一体的传动部件产业链的一站式供应商。三雅科技融资后，将重点突破两项关键技术，一是面对新能源汽车领域，开发专用螺杆组件；二就是面向人形机器人领域的微型高精度螺杆，通过优化材料与工艺，提升产品在复杂运动场景下的稳定性和耐用性。在市场布局上，三雅科技将以深圳总部为支点，进一步巩固其在华南市场的优势地位，同时加快在长三角地区的战略落地。其计划于2025年下半年在江苏南通设立华东研发中心及生产基地，以贴近区域客户需求，缩短供应链响应周期。

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